Els robots i la intel·ligència artificial estan cada vegada més presents en el nostre món. Molts usuaris han començat a interessar-se per aquest camp, ja sigui de forma professional o simplement com a aficionats. Tots ells hauran de saber que existeixen interessants paquets de programari per a distros Linux amb els quals treballar.
En aquest article podràs veure un llistat amb alguns els programes més populars relacionats amb la robòtica i que estan disponibles per a aquest sistema operatiu, molts d'ells segur que ni els coneixies ...
Alguns dels paquets de programari més populars per robòtica són:
- The Player Project: És un programari multiplataforma que servirà com una interfície i servidor de robots. Una capa d'abstracció de maquinari amb la qual podràs simular moltes accions i controlar dispositius robòtics. Per descomptat, és de codi obert, lliure (llicència GNU GPL), gratuïta i està disponible per a Linux.
- NASA Vision Workbench: És un sistema de processament d'imatge en el context de el camp de l'machine vision. Un projecte modular, extensible i de codi obert. És gratuït i ha estat emprat en alguns projectes de l'agència espacial nord-americana.
- Mirador: És un simulador de robòtica molt fàcil d'utilitzar. Aquest programa permet usar imatges en 3D i va ser un component de The Player Project des de 2004 a 2011. Després Gazebo integraria un motor de física ODE, suport per a OpenGL, i un gran suport per a sensors i control per actuadors emprats en robòtica. Per descomptat és de codi obert i es troba disponible per a Linux.
- DART: són les sigles de Dynamic Animation and Robotics Toolkit, és a dir, un assortiment d'eines per a animació dinàmica i robòtica. Aquest programari també és multiplataforma i de codi obert.
- ARGOS: També és un simulador, però basat en física. Està especialment dissenyat per a simulació de robòtica de llarga escala. Permet personalitzar fàcilment i afegir plugins per estendre les seves capacitats.
- OpenRTM-AIST: És un programari orientat a el desenvolupament de components de robòtica i en base a l'estàndard RT.
- urbi: Són les sigles d'Universal Robot Body Interface. Una plataforma de programació per desenvolupar aplicacions de robòtica i sistemes complexos. Actualment es troba integrat en la coneguda plataforma ROS.